全球機械人控制器龍頭，科沃斯、IDG資本等參投，仙工智能擬再次沖擊港股IPO

近日，上海仙工智能科技股份有限公司（簡稱“仙工智能”）再次向香港聯交所遞交主板上市申請，擬通過“18C特專科技”通道登陸港股，獨家保薦人為中金公司。

據了解，這是仙工智能2025年5月27日遞表失效後的再壹次申請。

成立5年，為全球機械人控制器龍頭

公開資料顯示，仙工智能成立於2020年，作為壹家以機械人控制系統為核心的智能機械人公司，核心競爭力集中在自主研發的AGV/AMR控制器、調度系統等核心部件，以及壹體化解決方案。公司控制系統包括內置於機械人本體的控制器和運行於雲端的軟件。

灼識咨詢數據顯示，按2024年的收入計，仙工智能在全球工業智能機械人市場排名第八，在中國市場排名第五，市場份額分別為1.1%、2.7%；

按搭載相關機械人公司所供應控制器的工業智能機械人數量計，排名全球第三及於中國排名第二，市場份額分別為6.2%及12.1%；

按2024年機械人控制器銷量計，排名全球第壹及於中國排名第壹，市場份額分別為23.6%及37.5%。

截至目前， 仙工智能已有逾2000個機械人款型通過公司的平臺部署，覆蓋3C、汽車、自動化設備、 新能源、半導體、工程機械、生物醫藥等逾20個細分行業，服務寧德時代、比亞迪等行業龍頭。

仙工智能建立了廣泛且地域多元化的客戶群，擁有逾1600家集成商及終端客戶，遍及超過35個國家及地區，涵蓋數千個工業場景。

2025年以來，公司推出了多個產品。先後推出了全地形機械人，此機械人支援在室內外復雜地面運行。推出SRC-1000系列控制器，該控制器擴展了對更廣泛機械人類型的支持。仙工智能亦推出配備SRC-5000控制器的新型具身智能機械人系列，包括輪式人形機械人。

營收持續增長，機械人帶來近70%收益

仙工智能的收入主要來自銷售集成SRC系列機械人控制器的機械人、機械人控制器及配件、軟件等。

在業績表現上，仙工智能2022年至2024年分別實現營收1.84億元、2.49億元、3.39億元，復合年增長率達35.8%；報告期內虧損分別為3226萬元、4770萬元、4231萬元。同期，毛利率分別為46.8%、49.2%、45.9%。

2025年上半年，仙工智能實現營收為1.58億元，較上年同期增長35%；虧損為5059萬元，同比有所擴大。三年半累計虧損達到1.7億元。

2022年至2024年及2025年上半年，仙工智能毛利率分別為46.8%、49.2%、45.9%及45.4%，整體呈現震蕩走勢。

具體來看，2022年至2024年，仙工智能的機械人帶來的收入分別為1.02億元、1.49億元和2.36億元，營收佔比分別為55.6%、59.8%、69.5%。來自機械人控制器的收入分別為4692萬元、6606萬元和5741萬元，營收佔比分別為25.5%、26.5%和16.9%。軟件收入分別為1018萬元、1653萬元、2030萬元，2024年該收入佔總營收的比例為6%。

2022年至2024年，以及2025年上半年，仙工智能研發費用分別高達3930萬元、6370萬元和7130萬元和3860萬元，占同期營收比例分別為21.3%、25.6%，21%和24.4%。三年半累計研發投入達到2.13億元。

從客戶數來看，2022年至2024年及2025年上半年，仙工智能分別服務了380、587、832、630家客戶。

截至2025年6月末，公司持有現金及等價物1.62億元。

科沃斯機械人、IDG等機構參投，估值超30億元

灼識咨詢資料顯示，在AI進步及各行業對自動化需求不斷增長的驅動下，全球智能機械人產業已進入快速發展階段。

按收入計，全球智能機械人市場規模從2020年的1,188億元人民幣增至2024年的2,778億元人民幣，2020—2024年復合年增長率為23.7%；預計2029年將達到7,085億元人民幣，2025—2029年復合年增長率為19.4%。

按銷量計，全球智能機械人市場規模從2020年的40.66萬臺增至2024年的108.26萬臺，2020—2024年復合年增長率為27.7%；預計2029年將進壹步擴大至325萬臺，2025—2029年復合年增長率為23.7%。

招股書顯示，仙工智能成立幾年，先後獲得了四次融資，分別是在2020年11月完成6399萬元融資，科沃斯機械人、普洛斯隱山資本、華創資本、瀚川智能、惠銀投資等參投，投後估值為3億元。

此後在2021年4月完成3200萬元融資，IDG資本通過天津德輝獨家投資，投後估值為6億元；2022年1月完成1.17億元融資，賽富投資基金、IDG資本、浩瀾資本等參投，投後估值為24億元。

在首次遞表前的2025年4月完成7000萬元C輪融資，洪泰投資、賽富基金參投，投後估值為32.7億元。

截至最後實際可行日期，仙工智能董事長、執行董事兼趙越，直接持有公司約17.05%股份，並通過上海仙壹等多家僱員激勵平臺控制約35.84%投票權，最終擁有公司約52.89%投票權，共同構成控股股東集團。

此外，隱山資本持股14.25%，系仙工智能第壹大外部機構股東；華創資本緊隨其後，持股約9.65%；科沃斯持股約6.45%；IDG資本持股5.35%；賽富投資基金合計持股約4.26%。

仙工智能此次IPO募資所得，擬用於未來五年用於推進技術及基礎設施的研究及開發、用於建設壹個多功能中心以整合研發、運營、組裝及測試功能、用於機械人產業鏈上下遊的收購及投資、建立全球銷售體系等。

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