全球机器人控制器龙头，科沃斯、IDG资本等参投，仙工智能拟再次冲击港股IPO

近日，上海仙工智能科技股份有限公司（简称“仙工智能”）再次向香港联交所递交主板上市申请，拟通过“18C特专科技”通道登陆港股，独家保荐人为中金公司。

据了解，这是仙工智能2025年5月27日递表失效后的再一次申请。

成立5年，为全球机器人控制器龙头

公开资料显示，仙工智能成立于2020年，作为一家以机器人控制系统为核心的智能机器人公司，核心竞争力集中在自主研发的AGV/AMR控制器、调度系统等核心部件，以及一体化解决方案。公司控制系统包括内置于机器人本体的控制器和运行于云端的软件。

灼识咨询数据显示，按2024年的收入计，仙工智能在全球工业智能机器人市场排名第八，在中国市场排名第五，市场份额分别为1.1%、2.7%；

按搭载相关机器人公司所供应控制器的工业智能机器人数量计，排名全球第三及于中国排名第二，市场份额分别为6.2%及12.1%；

按2024年机器人控制器销量计，排名全球第一及于中国排名第一，市场份额分别为23.6%及37.5%。

截至目前， 仙工智能已有逾2000个机器人款型通过公司的平台部署，覆盖3C、汽车、自动化设备、 新能源、半导体、工程机械、生物医药等逾20个细分行业，服务宁德时代、比亚迪等行业龙头。

仙工智能建立了广泛且地域多元化的客户群，拥有逾1600家集成商及终端客户，遍及超过35个国家及地区，涵盖数千个工业场景。

2025年以来，公司推出了多个产品。先后推出了全地形机器人，此机器人支援在室内外复杂地面运行。推出SRC-1000系列控制器，该控制器扩展了对更广泛机器人类型的支持。仙工智能亦推出配备SRC-5000控制器的新型具身智能机器人系列，包括轮式人形机器人。

营收持续增长，机器人带来近70%收益

仙工智能的收入主要来自销售集成SRC系列机器人控制器的机器人、机器人控制器及配件、软件等。

在业绩表现上，仙工智能2022年至2024年分别实现营收1.84亿元、2.49亿元、3.39亿元，复合年增长率达35.8%；报告期内亏损分别为3226万元、4770万元、4231万元。同期，毛利率分别为46.8%、49.2%、45.9%。

2025年上半年，仙工智能实现营收为1.58亿元，较上年同期增长35%；亏损为5059万元，同比有所扩大。三年半累计亏损达到1.7亿元。

2022年至2024年及2025年上半年，仙工智能毛利率分别为46.8%、49.2%、45.9%及45.4%，整体呈现震荡走势。

具体来看，2022年至2024年，仙工智能的机器人带来的收入分别为1.02亿元、1.49亿元和2.36亿元，营收占比分别为55.6%、59.8%、69.5%。来自机器人控制器的收入分别为4692万元、6606万元和5741万元，营收占比分别为25.5%、26.5%和16.9%。软件收入分别为1018万元、1653万元、2030万元，2024年该收入占总营收的比例为6%。

2022年至2024年，以及2025年上半年，仙工智能研发费用分别高达3930万元、6370万元和7130万元和3860万元，占同期营收比例分别为21.3%、25.6%，21%和24.4%。三年半累计研发投入达到2.13亿元。

从客户数来看，2022年至2024年及2025年上半年，仙工智能分别服务了380、587、832、630家客户。

截至2025年6月末，公司持有现金及等价物1.62亿元。

科沃斯机器人、IDG等机构参投，估值超30亿元

灼识咨询资料显示，在AI进步及各行业对自动化需求不断增长的驱动下，全球智能机器人产业已进入快速发展阶段。

按收入计，全球智能机器人市场规模从2020年的1,188亿元人民币增至2024年的2,778亿元人民币，2020—2024年复合年增长率为23.7%；预计2029年将达到7,085亿元人民币，2025—2029年复合年增长率为19.4%。

按销量计，全球智能机器人市场规模从2020年的40.66万台增至2024年的108.26万台，2020—2024年复合年增长率为27.7%；预计2029年将进一步扩大至325万台，2025—2029年复合年增长率为23.7%。

招股书显示，仙工智能成立几年，先后获得了四次融资，分别是在2020年11月完成6399万元融资，科沃斯机器人、普洛斯隐山资本、华创资本、瀚川智能、惠银投资等参投，投后估值为3亿元。

此后在2021年4月完成3200万元融资，IDG资本通过天津德辉独家投资，投后估值为6亿元；2022年1月完成1.17亿元融资，赛富投资基金、IDG资本、浩澜资本等参投，投后估值为24亿元。

在首次递表前的2025年4月完成7000万元C轮融资，洪泰投资、赛富基金参投，投后估值为32.7亿元。

截至最后实际可行日期，仙工智能董事长、执行董事兼赵越，直接持有公司约17.05%股份，并通过上海仙一等多家雇员激励平台控制约35.84%投票权，最终拥有公司约52.89%投票权，共同构成控股股东集团。

此外，隐山资本持股14.25%，系仙工智能第一大外部机构股东；华创资本紧随其后，持股约9.65%；科沃斯持股约6.45%；IDG资本持股5.35%；赛富投资基金合计持股约4.26%。

仙工智能此次IPO募资所得，拟用于未来五年用于推进技术及基础设施的研究及开发、用于建设一个多功能中心以整合研发、运营、组装及测试功能、用于机器人产业链上下游的收购及投资、建立全球销售体系等。

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