全球機械人視覺感知龍頭、深高新投等機構參投，樂動機械人擬再次沖擊港股IPO

近日，樂動機械人股份有限公司(簡稱"樂動機械人")在港交所遞交招股書，擬在香港主板掛牌上市，海通國際及國泰君安國際擔任聯席保薦人。

據了解，這是繼其於2025年5月30日遞表失效後的再壹次申請。

全球機械人視覺感知龍頭，產品服務覆蓋超50個國家

公開資料顯示，樂動機械人成立於2017年，是壹家以感知智能為基礎的全棧式智能機械人公司，打造了以視覺感知為核心的智能機械人基礎設施並賦能於各類智能機械人應用場景，同時提供適合新興應用場景的視覺感知產品及整機智能機械人產品。

公司的智能視覺感知產品搭載至廣泛的整機機械人（如掃地機械人、割草機械人、客房服務機械人、餐廳送餐機械人、巡檢機械人及物流機械人）中。

灼識咨詢資料顯示，於2024年按營業收入計，樂動機械人是全球最大的以視覺感知技術為核心的智能機械人公司。

2024年，搭載樂動機械人的視覺感知技術的智能機械人數量超過600萬臺，在同時具備設計及開發整機智能機械人能力的公司中位居首位。樂動機械人的DTOF激光雷達出貨量超過72萬臺，位居行業第壹。

截至目前，樂動機械人在深圳設立了研發、生產基地，在蘇州設立了技術支持中心，同時在海外正積極設立新加坡、香港及德國運營中心，以及在越南建立生產合作關系，從而在全球範圍內實現高效的研發、生產、銷售及服務。

樂動機械人的產品已廣泛應用於家用服務機械人、商用服務機械人等多個領域，客戶群體涵蓋全球前十大家用服務機械人公司中的七家，以及全球前五大商用服務機械人公司。

目前，樂動機械人與全球逾300家機械人及相關企業建立了密切合作，產品及服務觸達全球超過50個國家及地區的終端用戶。

營收持續增長，三年半累計虧損超2億元

在業績表現上，招股書顯示，2022年、2023年、2024年及2025年上半年，樂動機械人營業收入分別為2.34億元、2.77億元、4.67億元及3.86億元；凈虧損分別為7313.2萬元、6849.1萬元、5648.3萬元及1378萬元。三年半累計虧損達2.12億元。

報告期內，公司毛利率分別為27.3%、25.7%、19.5%及25.4%，整體呈現震蕩走勢。報告期內，樂動機械人視覺感知產品收入分別為2.29億元、2.74億元、4.39億元及3.07億元，佔總營收的比例分別為97.8%、99.1%、94.0%及79.4%。

對於虧損原因，樂動機械人在招股書中表示，主要由於割草機械人開發仍處於爬坡階段及我們已投入資源發掘及開發割草機械人。預計將於短期內繼續產生經營虧損，因為公司投入研發，拓展全球業務並就公司的快速增長產生額外經營成本。

招股書顯示，2022年、2023年及2024年以及2025年上半年，樂動機械人產生的研發開支分別為9670萬元、9590萬元、9490萬元及5100萬元人民幣，分別占公司於相關期間收入的41.4%、34.7%、20.3%及13.2%。

2023年、2024年及截至2025年上半年，公司的集團客戶留存率分別約為84.0%、90.0%及94.0%。

行業規模持續增長，華業天成等機構參投

灼識咨詢報告，全球智能機械人市場規模從2020年的人民幣1,583億元增長至2024年的人民幣3,690億元，復合年增長率達到23.6%，預計將進壹步增長至2029年的人民幣10,058億元，2024年至2029年的復合年增長率為22.2%，顯示出可觀的市場擴張潛力。

其中，全球智能機械人視覺感知技術市場的規模預計將從2024年的53億元增長至2029年的145億元，年復合增長率達22.3%。智能割草機械人市場預計將從2024年的84億元增長至2029年的176億元，年復合增長率達16.0%。

招股書顯示，成立至今，樂動機械人完成四輪融資，歷輪增資所得款項總額約為4.86億元，所得款項用於本集團的主要業務，包括但不限於研發活動、業務增長及擴張以及壹般營運資金用途。

截至最後實際可行日期，公司獲得的投資所得款項凈額中約1.5億元尚未獲動用，並將繼續用於研發活動、業務增長及擴張以及壹般營運資金用途。

其投資股東中，囊括了華業天成、深高新投、厚普資本、中金浦成、聯通中金、元璟資本、源碼資本等眾多知名機構。

IPO前，創始人周偉與配偶王明月、聯合創始人郭蓋華以及由周偉控制的光子空間作為壹組控股股東，合計控制公司約39.61%的權益。

其中周偉、郭蓋華偉壹致行動人，分別持股20.55%、11.41%，周先生控制光子空間持股6.80%，周先生的配偶王明月女士持股0.86%。

樂動機械人在招股書中表示，香港IPO募資金額擬用於加強智能機械人視覺感知技術的研發，以實現人工智能功能算法結構的升級，優化公司的智能機械人視覺感知產品及智能機械人產品；分配用於品牌建設與國際拓展，以擴大全球客戶群及提升公司作為全球領先的機械人公司的地位；分配用於優化生產能力及產能擴充，支持大規模出貨量；分配用於探索潛在投資及收購機會，以增強公司的技術能力，實現全球化、規模化擴張。公司計劃重點關註具備全面海外銷售渠道及強大市場協同效應的目標；及將用作營運資金及壹般公司用途。

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