小米發布具身智能新技術TacRefineNet，賦能工業自動化

小米機器人團隊近日披露具身智能領域最新技術成果——TacRefineNet，其創新的觸覺驅動機制打破傳統技術局限，彰顯小米在機器人技術領域的研發實力，也爲相關工業場景智能化升級提供新路徑。

據悉，TacRefineNet的核心優勢的在於無視覺、無預構建三維模型依賴，可通過分析機器人末端執行器與物體的接觸信息，精準調整抓取姿態。經小米團隊測試，該技術在仿真與真實環境中均能穩定發揮作用，可將抓取不精準的位置誤差縮減至毫米級別。

從產業價值來看，該技術可廣泛應用於汽車制造等工業領域，能顯著提升自動化生產線的抓取精度與效率，降低生產成本。

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