时空之星丨国内封闭场景L4级自驾卡车龙头，主线科技拟赴港IPO

近日，主线科技（北京）股份有限公司（简称“主线科技”）递交招股书，拟在港交所主板上市，国泰海通担任独家保荐人。

图片来源：招股书

国内封闭场景L4级自驾卡车龙头，拥有三大核心产品

公开资料显示，主线科技成立于2017年，是一家L4级自动驾驶卡车及解决方案提供商，该公司以自主研发的自动驾驶系统为核心，构建了“车-端-云”一体化的产品生态系统，为物流运输全场景提供全栈解决方案。

招股书显示，主线科技的解决方案包含三大核心产品：AiTruck（智能卡车）、AiBox（智能终端）和AiCloud（智能云服务）。依托这一通用化架构，突破了单一场景限制，实现从物流枢纽、公路物流到城市交通的技术复用与无缝连接。

其中，AiTruck智能卡车组合，通过与主流商用车制造商的战略合作共同开发打造。这一系列目前主要包括两大核心车型：T-Truck智能卡车和T-Mover智能运输机器人。

T-Truck车型，支持L2级到L4级的辅助驾驶能力，并支持车队7×24小时自动驾驶运行。而T-Mover则是与国内主要商用车主机厂共同开发的L4级无人运输车。

AiBox智能终端产品，主要是为自动驾驶系统(AiTrucker)和智能云服务(AiCloud)提供计算、感知、控制与通信能力。包括面向L4级自动驾驶的车规级域控制器T-ICC、标准化自动驾驶传感器套件T-RSU、L4级自动驾驶的远程监控与接管解决方案T-RC等。

AiCloud智能云服务，最后是实现大规模自动驾驶车队运营、算法迭代与数据闭环的支撑。提供了智能运输系统T-FIT、车队管理系统T-FMS、数据治理与智能分析系统T-BI等。

招股书显示，主线科技将这些产品部署在三大核心商业场景：Trunk Port(物流枢纽)、Trunk Pilot(公路物流)、Trunk City(城市交通)，实现从物流枢纽、公路物流到城市交通的技术复用与无缝连接。

截至目前，主线科技已累计交付830辆AiTruck及349套AiBox，并获得821套AiTruck及920套AiBox的意向订单。

根据弗若斯特沙利文资料，按2024年产品销售收入计，主线科技是封闭道路场景下中国规模最大的L4级自动驾驶卡车及解决方案提供商。

营收持续增长，三年半累计亏损近8亿元

在业绩表现上，招股书显示，主线科技2022年、2023年、2024年营收分别为1.12亿、1.34亿、2.54亿；毛利分别为416万、1640万、5761万；期内亏损分别为2.78亿、2.13亿、1.87亿。

主线科技2025年上半年营收为9893万元，期内亏损为9639万元，同比去年同期有所增加。目前来看，主线科技亏损仍在继续，三年半的时间累计亏损达到7.74亿元。

从商业场景营收来看，2022年时，公司的主要营收来源是物流枢纽，当年收入为6583万元，占总收入的58.6%。

如今主要收入已变成了公路物流，2025年上半年收入为8262万元，占总收入的83.5%。物流枢纽的收入降为1591万元，占比为16.1%。

在支出方面，营业费用主要用于研发，2022年至2024年及2025年上半年，主线科技的研发开支分别为1.47亿元、1.19亿元、1.15亿元和0.6亿元，分别占总收入的比重分别是131%、89%、45.3%、60.6%。

截至2025年6月30日，主线科技持有的现金及现金等价物为3070万元。

投后估值近40亿元，博世、蔚来等机构参投

弗若斯特沙利文报告显示，中国商用车自动驾驶解决方案主要应用于封闭道路和开放道路场景两大运营场景。

从2021年到2024年，中国封闭道路场景下商用车自动驾驶解决方案的市场规模从人民币4亿元增长至人民币13亿元，复合年增长率为49.0%。展望未来，随着自动驾驶解决方案可靠性的持续提高和数字基础设施加速普及，预计到2030年，市场规模将达到人民币262亿元，2024年至2030年复合增长率将维持65.8%。

中国的开放道路场景其市场规模从2021年的人民币1亿元增长至2024年的人民币23亿元，复合年增长率为195.2%。随着基础设施准备的不断完善和L4级功能的规模化落地，预计开放道路场景市场到2030年将达到人民币1606亿元，2024年起复合增长率将维持103.7%的高位。

主线科技成立以来，获得了众多资本青睐。成立当年就拿到了科大讯飞的天使轮融资，投后估值达1.5亿元。

招股书显示，截至今年7月完成B5轮，主线科技已累计完成超8轮融资，投后估值达38.6亿元。其投资者包括普洛斯、讯飞创投、博世集团，蔚来、央扶肥东、福建金投基金、中盛邮信、共青城众志、越秀产业基金等众多机构。

IPO前，主线科技创始人、董事会主席张天雷持股28.25%，控制两家持股平台持股20.87%，合计持股约49.12%，为控股股东。

主线科技在招股书中表示，拟将上市募集资金重点用于持续提升研发能力、建设智能装备及核心零部件的量产与供应链体系、拓展市场及构建品牌生态，以及进行战略股权投资及收购。

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